基于光电编码器的角加速度观测器设计

李鹏飞++汪光森++张向明++欧阳斌++张育兴摘要：现代伺服控制系统中经常需要加速度信息来实现加速度反馈控制，在旋转运动形式的..

2018-03-28 01:47